请问如何办理去美国的旅游签证

父母近期打算来加拿大探亲，打算顺道去美国玩。怎么签证啊？

需不需要美国那边有亲戚朋友担保，写邀请信及身份证复印件等等东西？

我到美国驻多伦多总领馆的官网看看了，上面的东西看的不是很明白，求助啊！